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pro:start [27/05/2009 alle 10:07 (15 anni fa)] Cecilia Laschi |
pro:start [24/03/2010 alle 18:13 (14 anni fa)] Cecilia Laschi |
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== Percezione Robotica A.A. 2008/2009 ====== | + | ====== Percezione Robotica A.A. 2009/2010 ====== |
Docente: **Cecilia Laschi** | Docente: **Cecilia Laschi** | ||
Linea 8: | Linea 8: | ||
===== A. Modulo Introduttivo ===== | ===== A. Modulo Introduttivo ===== | ||
- | {{: | + | Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica |
- | + | ||
- | {{: | + | |
- | + | ||
- | {{: | + | |
- | + | ||
- | {{: | + | |
===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== | ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== | ||
- | {{:pro:pro2009-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}} | + | {{:pro:pro10-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}} |
- | {{:pro:pro2009-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}} | + | {{:pro:pro10-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}} |
- | {{:pro:pro2009-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}} | + | {{:pro:pro10-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}} |
- | {{:pro:pro2009-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}} | + | {{:pro:pro10-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}} |
- | {{:pro:pro2009-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}} | + | {{:pro:pro10-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}} |
===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== | ===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== | ||
Linea 33: | Linea 27: | ||
=== Visione nell' | === Visione nell' | ||
- | {{:pro:pro2009-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell' | + | {{:pro:pro10-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell' |
- | {{:pro:pro2009-c2-visionerobotica.rar|Lezione C.II: Visione robotica}} | + | {{:pro:pro10-c2-visionerobotica.pdf|Lezione C.II: Visione robotica}} |
- | {{:pro:pro2009-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}} | + | {{:pro:pro10-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}} |
=== Tatto nell' | === Tatto nell' | ||
- | {{: | + | Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano |
- | {{: | + | Lezione C.V: Tatto artificiale |
=== Percezione vestibolare === | === Percezione vestibolare === | ||
- | {{: | + | Lezione C.VI: Sistema vestibolare |
===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== | ===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== | ||
- | {{: | ||
- | {{: | ||
- | }} | ||
- | |||
- | {{: | ||
===== E. Progettini ==== | ===== E. Progettini ==== | ||
- | |||
- | Controllo con microcontrollori | ||
- | |||
- | Veicoli di Braitenberg | ||
- | |||
- | Movimenti oculari | ||
- | |||
- | Sensore inerziale e realtà virtuale | ||
- | |||
- | ===== Programma del Corso ===== | ||
- | |||
- | {{: | ||
Linea 76: | Linea 53: | ||
===== Studenti iscritti al corso ==== | ===== Studenti iscritti al corso ==== | ||
- | - Centi | ||
- | - Conti | ||
- | - Giuseppe Ghiani | ||
- | - Marco Peccianti | ||
- | - Marco Raglianti | ||
- | - Claudio Zito | ||
+ | ===== Appelli d' | ||
+ | **3 giugno** ore 9 presso il Polo Sant' | ||
+ | **24 giugno** ore 9 presso il Polo Sant' | ||
- | ===== Appelli d' | + | **20 luglio** ore 9 presso il Polo Sant' |
- | **10 giugno** ore 15.00 presso il Polo Sant' | + | |
- | **25 giugno** ore 8.30 presso il Polo Sant' | + | **8 settembre** ore 9 presso il Polo Sant' |
- | + | ||
- | **10 luglio** ore 8.30 presso il Polo Sant' | + | |
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Linea 98: | Linea 69: | ||
[[PRO2008|Percezione Robotica A.A. 2007/2008]] | [[PRO2008|Percezione Robotica A.A. 2007/2008]] | ||
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+ | [[PRO2009|Percezione Robotica A.A. 2008/2009]] | ||