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pro:start [03/03/2010 alle 00:14 (13 anni fa)] Cecilia Laschi |
pro:start [03/05/2010 alle 08:56 (13 anni fa)] Cecilia Laschi |
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|---|---|---|---|
| Linea 1: | Linea 1: | ||
| - | ====== Percezione Robotica A.A. 2008/2009 ====== | + | ====== Percezione Robotica A.A. 2009/2010 ====== |
| Docente: **Cecilia Laschi** | Docente: **Cecilia Laschi** | ||
| Linea 8: | Linea 8: | ||
| ===== A. Modulo Introduttivo ===== | ===== A. Modulo Introduttivo ===== | ||
| - | {{: | + | Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica |
| - | + | ||
| - | {{: | + | |
| - | + | ||
| - | {{: | + | |
| - | + | ||
| - | {{: | + | |
| ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== | ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== | ||
| - | {{:pro:pro2009-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}} | + | {{:pro:pro10-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}} |
| - | {{:pro:pro2009-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}} | + | {{:pro:pro10-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}} |
| - | {{:pro:pro2009-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}} | + | {{:pro:pro10-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}} |
| - | {{:pro:pro2009-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}} | + | {{:pro:pro10-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}} |
| - | {{:pro:pro2009-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}} | + | {{:pro:pro10-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}} |
| ===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== | ===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== | ||
| Linea 33: | Linea 27: | ||
| === Visione nell' | === Visione nell' | ||
| - | {{:pro:pro2009-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell' | + | {{:pro:pro10-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell' |
| - | {{:pro:pro2009-c2-visionerobotica.rar|Lezione C.II: Visione robotica}} | + | {{:pro:pro10-c2-visionerobotica.pdf|Lezione C.II: Visione robotica}} |
| - | {{:pro:pro2009-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}} | + | {{:pro:pro10-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}} |
| === Tatto nell' | === Tatto nell' | ||
| - | {{:pro:pro2009-c4-sistemasomatosensoriale.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}} | + | {{:pro:pro10-c4-tattouomo.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}} |
| - | {{: | + | Lezione C.V: Tatto artificiale |
| - | + | ||
| - | === Percezione vestibolare === | + | |
| - | + | ||
| - | {{: | + | |
| ===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== | ===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== | ||
| - | {{: | ||
| - | {{: | ||
| - | }} | ||
| - | |||
| - | {{: | ||
| ===== E. Progettini ==== | ===== E. Progettini ==== | ||
| - | |||
| - | Controllo con microcontrollori | ||
| - | |||
| - | Veicoli di Braitenberg | ||
| - | |||
| - | Movimenti oculari | ||
| - | |||
| - | Sensore inerziale e realtà virtuale | ||
| - | |||
| - | ===== Programma del Corso ===== | ||
| - | |||
| - | {{: | ||
| Linea 76: | Linea 49: | ||
| ===== Studenti iscritti al corso ==== | ===== Studenti iscritti al corso ==== | ||
| - | - Centi | + | - Luca Canensi |
| - | - Conti | + | - Giuliano D'Elia |
| - | - Giuseppe Ghiani | + | - Christian Grioli |
| - | - Marco Peccianti | + | - Simon Krige |
| - | - Marco Raglianti | + | - Chiara Marcheschi |
| - | - Claudio Zito | + | - Linda Orrù |
| + | - Loris Pozzobon | ||
| + | - Rita Pucci | ||
| + | - Luigi Trevisi | ||
| + | - Walter Verdese | ||
| + | - Roberto Vitillo | ||
| + | ===== Appelli d' | ||
| + | **3 giugno** ore 9 presso il Polo Sant' | ||
| + | **24 giugno** ore 9 presso il Polo Sant' | ||
| + | **20 luglio** ore 9 presso il Polo Sant' | ||
| - | ===== Appelli d' | + | **8 settembre** ore 9 presso il Polo Sant' |
| - | **10 giugno** ore 15.00 presso il Polo Sant' | + | |
| - | + | ||
| - | **25 giugno** ore 8.30 presso il Polo Sant' | + | |
| - | + | ||
| - | **10 luglio** ore 8.30 presso il Polo Sant' | + | |
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pro/start.txt · Ultima modifica: 03/05/2010 alle 10:23 (13 anni fa) da Cecilia Laschi
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