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Linea 8: | Linea 8: | ||
===== A. Modulo Introduttivo ===== | ===== A. Modulo Introduttivo ===== | ||
- | Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica | + | Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica |
- | + | ||
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===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== | ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== | ||
Linea 24: | Linea 16: | ||
{{: | {{: | ||
- | Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot | + | {{: |
- | Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot | + | {{: |
- | Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica | + | {{: |
===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== | ===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== | ||
Linea 35: | Linea 27: | ||
=== Visione nell' | === Visione nell' | ||
- | Lezione C.I: Visione nell' | + | {{: |
- | Lezione C.II: Visione robotica | + | {{: |
- | Lezione C.III: Visione retinica | + | {{: |
=== Tatto nell' | === Tatto nell' | ||
- | Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano | + | {{: |
Lezione C.V: Tatto artificiale | Lezione C.V: Tatto artificiale | ||
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- | === Percezione vestibolare === | ||
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- | Lezione C.VI: Sistema vestibolare | ||
===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== | ===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== | ||
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- | {{: | ||
===== E. Progettini ==== | ===== E. Progettini ==== | ||
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- | Controllo con microcontrollori | ||
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- | Veicoli di Braitenberg | ||
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- | Movimenti oculari | ||
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- | Sensore inerziale e realtà virtuale | ||
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- | ===== Programma del Corso ===== | ||
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Linea 78: | Linea 49: | ||
===== Studenti iscritti al corso ==== | ===== Studenti iscritti al corso ==== | ||
+ | - Luca Canensi | ||
+ | - Giuliano D' | ||
+ | - Christian Grioli | ||
+ | - Simon Krige | ||
+ | - Chiara Marcheschi | ||
+ | - Linda Orrù | ||
+ | - Loris Pozzobon | ||
+ | - Rita Pucci | ||
+ | - Luigi Trevisi | ||
+ | - Walter Verdese | ||
+ | - Roberto Vitillo | ||