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Indice
Percezione Robotica A.A. 2008/2009
Docente: Cecilia Laschi
A. Modulo Introduttivo
Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo
Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1
B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo
Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot
Lezione B.II: Sensori per la robotica
Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot
Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot
C. Modulo di Percezione Attiva
Visione nell'Uomo e visione robotica
Tatto nell'Uomo e in robotica
Percezione vestibolare
Lezione C.VI: Sistema vestibolare
D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni
Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment
Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori
Lezione D.III: Seminario sui neurocontrollori
Lezione D.IV: Fondamenti di Robotica Biomimetica 1
Lezione D.V: Fondamenti di Robotica Biomimetica 2
E. Progettini
Programma del Corso
Studenti iscritti al corso
- Centi
- Conti
- Giuseppe Ghiani
- Marco Peccianti
- Marco Raglianti
- Claudio Zito
Appelli d'esame
10 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
25 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
10 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera