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Cecilia Laschi
pro:start [03/05/2010 alle 10:23 (12 anni fa)] (versione attuale)
Cecilia Laschi
Linea 1: Linea 1:
-====== Percezione Robotica A.A. 2008/2009 ======+====== Percezione Robotica A.A. 2009/2010 ======
  
 Docente: **Cecilia Laschi** Docente: **Cecilia Laschi**
Linea 8: Linea 8:
 ===== A. Modulo Introduttivo ===== ===== A. Modulo Introduttivo =====
  
-{{:pro:pro2009-a1-prescorso.pdf|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}} +Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica
- +
-{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte1.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1}} +
- +
-{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte2.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2}} +
- +
-{{:pro:pro2009-a2-introbioroboticaparte3.pdf|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3}}+
  
 ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo ===== ===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====
  
-{{:pro:pro2009-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}+{{:pro:pro10-b1-cinematicarobot.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}
  
-{{:pro:pro2009-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}+{{:pro:pro10-b2-sensorirobotica.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}
  
-{{:pro:pro2009-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}+{{:pro:pro10-b3-controllorobot.pdf|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}
  
-{{:pro:pro2009-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}+{{:pro:pro10-b4-architetturerobot.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}
  
-{{:pro:pro2009-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}+{{:pro:pro10-b5-navigazionerobot.pdf|Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica}}
  
 ===== C. Modulo di Percezione Attiva ===== ===== C. Modulo di Percezione Attiva =====
Linea 33: Linea 27:
 === Visione nell'Uomo e visione robotica === === Visione nell'Uomo e visione robotica ===
  
-{{:pro:pro2009-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}+{{:pro:pro10-c1-visioneuomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}
  
-{{:pro:pro2009-c2-visionerobotica.rar|Lezione C.II: Visione robotica}}+{{:pro:pro10-c2-visionerobotica.pdf|Lezione C.II: Visione robotica}}
  
-{{:pro:pro2009-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}+{{:pro:pro10-c3-visioneretinica.pdf|Lezione C.III: Visione retinica}}
  
 === Tatto nell'Uomo e in robotica === === Tatto nell'Uomo e in robotica ===
  
-{{:pro:pro2009-c4-sistemasomatosensoriale.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}+{{:pro:pro10-c4-tattouomo.pdf|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}
  
-{{:pro:pro2009-c5-tattoarticiale.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}} +{{:pro:pro10-c5-tattorobotica.pdf|Lezione C.V: Tatto artificiale}}
- +
-=== Percezione vestibolare === +
- +
-{{:pro:pro2009-c6-sistemavestibolare.pdf|Lezione C.VI: Sistema vestibolare}} +
- +
-===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni ===== +
- +
-{{:pro:pro2009-d1-robotumanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}} +
- +
-{{:pro:pro2009-d2-microcontrollori.pdf|Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori +
-}} +
- +
-{{:pro:pro2009-d3-biomimetica.pdf|Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica}}+
  
 ===== E. Progettini ==== ===== E. Progettini ====
- 
-Controllo con microcontrollori 
- 
-Veicoli di Braitenberg 
- 
-Movimenti oculari 
- 
-Sensore inerziale e realtà virtuale 
- 
-===== Programma del Corso ===== 
- 
-{{:pro:programma_pro08-09.pdf|Programma A.A.2008-09}} 
  
  
Linea 76: Linea 45:
 ===== Studenti iscritti al corso ==== ===== Studenti iscritti al corso ====
  
-  - Centi +  - Luca Canensi 
-  - Conti +  - Giuliano D'Elia 
-  - Giuseppe Ghiani +  - Christian Grioli 
-  - Marco Peccianti +  - Simon Krige 
-  - Marco Raglianti +  - Chiara Marcheschi 
-  - Claudio Zito+  - Linda Orrù 
 +  - Loris Pozzobon 
 +  - Rita Pucci 
 +  - Luigi Trevisi 
 +  - Walter Verdese 
 +  - Roberto Vitillo
  
  
 +===== Appelli d'esame =====
 +**3 giugno** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
  
 +**24 giugno** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
  
 +**20 luglio** ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
  
-===== Appelli d'esame ===== +**8 settembre** ore presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
-**10 giugno** ore 15.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera +
- +
-**25 giugno** ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera +
- +
-**10 luglio** ore 8.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera+
  
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pro/start.1267575290.txt.gz · Ultima modifica: 03/03/2010 alle 00:14 (12 anni fa) da Cecilia Laschi