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Percezione Robotica A.A. 2009/2010

A. Modulo Introduttivo

Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica

B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica

C. Modulo di Percezione Attiva

Visione nell'Uomo e visione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Tatto nell'Uomo e in robotica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

Percezione vestibolare

Lezione C.VI: Sistema vestibolare

D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni

E. Progettini

Studenti iscritti al corso

Appelli d'esame

3 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

24 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

20 luglio ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

8 settembre ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera


Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Percezione Robotica A.A. 2007/2008

Percezione Robotica A.A. 2008/2009

pro/start.1267729431.txt.gz · Ultima modifica: 04/03/2010 alle 19:03 (14 anni fa) da Cecilia Laschi