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Indice
Percezione Robotica A.A. 2009/2010
Docente: Cecilia Laschi
A. Modulo Introduttivo
Lezione A.I: Introduzione alla Biorobotica
B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo
Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot
Lezione B.II: Sensori per la robotica
Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot
Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot
C. Modulo di Percezione Attiva
Visione nell'Uomo e visione robotica
Lezione C.I: Visione nell'Uomo
Lezione C.II: Visione robotica
Lezione C.III: Visione retinica
Tatto nell'Uomo e in robotica
Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano
Lezione C.V: Tatto artificiale
Percezione vestibolare
Lezione C.VI: Sistema vestibolare
D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni
E. Progettini
Studenti iscritti al corso
Appelli d'esame
3 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
24 giugno ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
20 luglio ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
8 settembre ore 9 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
Percezione Robotica A.A. 2006/2007
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